طرحی كه در ایران و امریكا ثبت اختراع شد

ساخت نخستین ربات ایرانی برای فیزیوتراپی مفصل شانه

ساخت نخستین ربات ایرانی برای فیزیوتراپی مفصل شانه

دانلود فایل: نخستین ربات ایرانی برای فیزیوتراپی و درمان اختلال داخل مفصلی شانه (هایپوموبیلیتی) توسط محمدحسن آذرسا، فیزیوتراپیست و دکترای تخصصی رباتیک پزشکی کشورمان طراحی و ساخته شد.


به گزارش دانلود فایل به نقل از ایسنا، ربات موبیلیزاسیون مفصل گلنوهومرال (شانه) که دارای گواهینامه ثبت اختراع در ایران و آمریکاست، همچون تجهیزات فیزیوتراپی شمرده می شود که اختلال داخل مفصلی شانه (هایپوموبیلیتی) را با تکنیک های موبیلیزاسیون مفصلی، احیاء و درمان می کند.
دکتر محمدحسن آذرسا که از فارغ التحصیلان رشته فیزیوتراپی و دکترای تخصصی رباتیک پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران و الان بورسیه دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی است، درباره اختراع خود اظهار داشت: این ربات، تکنیک های موبیلیزاسیون مفصلی را که فیزیوتراپیست باید با انگشتان دست خود برمفصل شانه اجرا نماید و با انجام حداقل ۲۰ دقیقه کار بر مفصل، خستگی برای فیزیوتراپیست و عدم دقت کافی را به دنبال خواهد داشت، می تواند با سنسور نیرو و سنسور جابجایی که در این ربات تعبیه شده، سبب شبیه سازی حرکت انگشتان دست فیزیوتراپیست شود و با حرکت های مختلف در جهت های گوناگون، در درمان اختلال مفصلی شانه بیمار موثر باشد.
وی با تاکید بر اینکه در استفاده از ربات موبیلیزاسیون مفصلی نیز متخصص فیزیوتراپی نقش دارد و در نتیجه، محل استفاده از این ربات، در مراکز خدمات فیزیوتراپی و با حضور فیزیوتراپیست است، اضافه کرد: فیزیوتراپیست می تواند با بهره گیری از این ربات، در ابتدای کار، حین فعالیت و پس از آن، داده های تخصصی که سنسور نیرو و حسگرجابجایی ربات نشان می دهد، به ارزیابی وضعیت جسمی بیمار بپردازد و از چگونگی روند درمان که بر طبق اصول «میتلند Maitland» (روش استاندارد درمانی در تکنیک های موبیلیزاسیون) تعریف شده است، آگاهی یابد.
آذرسا اشاره کرد: این ربات تحت ارزیابی بالینی هم قرار گرفته و نتایج درمانی آن نسبت به روش دستی، خیلی آسان تر و سریعتر بدست آمده است. بطوری که با بررسی و مقایسه نتایج درمان با بهره گیری از ربات و روش دستی، دریافتیم که مدت زمان دستیابی به نتایج درمانی در روش رباتیک، حدودا به نصف مدت زمانی که فیزیوتراپیست با دست خود تکنیک ها را اجرا می کرد، کاهش یافته، ضمن آنکه در حین کار، خستگی و مشکلات ارگونومیک بر بدن فیزیوتراپیست ایجاد نکرده است.
وی اشاره کرد: نمونه این ربات، تا حالا در جهان ساخته نشده است و به همین دلیل، علاوه بر ثبت اختراع آن در ایران، در کشور آمریکا نیز به ثبت رسیده است.
این محقق و عضو گروه آموزشی ارگونومی دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، چشم انداز فعالیت خود در این عرصه را طراحی و ساخت رباتی جامع تر برای درمان اختلالات همه مفاصل بدن انسان ذکر و اشاره کرد: خوشبختانه با تحقیق، طراحی و ساخت ربات موبیلیزاسیون مفصلی شانه، پایه اصلی اینطور ربات ها آماده شده است و از این به بعد، می توان با تغییراتی بر روی بازوهای انتهایی ربات، کاربرد آنرا برای درمان همه مفاصل لطمه دیده در اندام های مختلف بدن گسترش داد.
آذرسا با اشاره به هزینه ۳ الی ۴ هزار دلاری برای طراحی و ساخت نخستین نمونه این ربات موبیلیزاسیون مفصلی شانه، اضافه کرد: همزمان می توانم با تولید بیشتر ازهمین نوع ربات، هزینه ساخت آنرا کاهش داده و در صورت وجود سرمایه گذار، نسبت به تولید انبوه آن اقدام کنم.
دکتر نورالدین کریمی، دانشیار گروه فیزیوتراپی دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی و استاد مشاور این پروژه تحقیقاتی و فناورانه نیز در این زمینه اظهار داشت: اختلال داخل مفصلی (هایپوموبیلیتی) که دارای طیف وسیعی از علل ارتوپدی و نورولوژی مانند شکستگی، دررفتگی، تصادف، پارگی تاندون و لطمه های شغلی (برقکار، بنا، نقاش ساختمان) و یا بیماریهای مغز و اعصاب مانند سکته مغزی است و یا حتی بدون علت، که به نام " شانه یخ زده یا منجمد" شایع است، تا حالا توسط دستان پرتوان متخصصان فیزیوتراپی و بکارگیری تکنیک های موبیلیزاسیون مفصلی، قابل احیاء و درمان بوده است، اما متخصصان باید وقت زیادی برای اجرای این تکنیک ها صرف کنند و اگر در اثر خستگی فیزیوتراپیست و یا حجم کاری او، زمان لازم صرف نشود، روند درمان موفقیت آمیز نخواهد بود.
وی ادامه داد: انجام این تکنیک ها با انگشتان دست متخصصان فیزیوتراپی، ضمن آنکه تداوم کار در ۲۰ الی ۳۰ دقیقه را برای فیزیوتراپیست خیلی مشکل و خسته کننده می کند، دقت کمتر در میزان نیروی وارد شده، تکرارپذیری کم و مدت زمان طولانی تر برای درمان را سبب می شود، اما در روش رباتیک، فیزیوتراپیست می تواند در نخستین جلسه از ویزیت هر یک از بیماران، باتوجه به شرایط و اختلال داخل مفصل آنان، اندازه جابجایی مفصل و میزان نیرویی که برای جابجایی لازم است، بعنوان یک برنامه موبیلیزاسیون مفصلی به ربات بدهد و دستگاه نیز حرکت های لازم را در هر جلسه فیزیوتراپی، با جابجایی مفصل از صفر تا حداکثر ۲۰ میلی متر تنظیم کرده و به طور مداوم در۲۰ الی ۳۰ دقیقه بر مفصل شانه بیمار اعمال نماید.
عضو هیات علمی دانشگاه علوم بهزیستی ضمن تاکید بر این نکته که تنظیمات دستگاه برای درمان هر یک از بیماران باید توسط متخصصان و کارشناسان فیزیوتراپی در مراکز ارائه دهنده خدمات فیزیوتراپی صورت گیرد، در عین حال اشاره کرد: برخلاف دیگر تجهیزات فیزیوتراپی که نمی توانند بجای فیزیوتراپیست، خدمات توانبخشی را عرضه کنند، این ربات بعد از آنکه برنامه موبیلیزاسیون مفصلی را از فیزیوتراپیست دریافت کند، قادر به اجرای برنامه مانند یک متخصص فیزیوتراپی است و در نتیجه فیزیوتراپیست با اطمینان از اجرای برنامه توسط ربات می تواند به امور دیگر برسد و همزمان، به بیماران بیشتری خدمات عرضه نماید.
برمبنای اعلام دانشگاه علوم بهزیستی، وی اشاره کرد: بکارگیری این ربات، به دقیق تر شدن تکنیک های فیزیوتراپی برای احیاء و حرکت بدون درد مفصل کمک می نماید و روند درمان را آسان تر و سریعتر پیش می برد.




منبع:

1399/10/21
20:48:12
0.0 / 5
77
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۶ بعلاوه ۵
IT File دانلود فایل
itfile.ir - حقوق مادی و معنوی سایت دانلود فایل محفوظ است

دانلود فایل

دانلود و اشتراک گذاری فایل